Aus den Besprechungen: "Dieses Werk mit betontem Lehrbuchcharakter ist für Studierende der verschiedensten ingenieurwissenschaftlichen Fachrichtungen geschrieben worden. Auf wissenschaftlicher Basis ermöglicht es, sich anschaulich und praxisorientiert in die Prinzipien und methodischen Grundlagen der Regelungstechnik einzuarbeiten...." #Messen und Prüfen#"...Die Abhandlung ist in jeder Beziehung voll gelungen. Nach Absicht des Autors hat sie betonten Lernbuchcharakter. Dem dienen auch 65 geschickt gewählte Beispiele mit guten Bildern, die zum praxisnahen Selbststudium animieren. Insofern kann das Buch allen Studenten der Ingenieurwissenschaften und darüber hinaus allen, die an der Regelungstechnik Interesse zeigen, sei es zur Einarbeitung oder zur Wiederholung, uneingeschränkt empfohlen werden." #Regelungstechnik#
Klappentext
Inhalt
1 Einführung.- 1.1 Was ist Regelungstechnik.- 1.2 Historische Entwicklung der Regelungstechnik.- 1.3 Systematik der Entwicklung regelungstechnischer Systembeschreibungen.- 1.4 Elemente des Signalflußplanes.- 1.5 Grundsätzlicher Aufbau und Signalfluß von Steuerungen und Regelungen.- 1.6 Begriffe der Steuerungs- und Regelungstechnik.- 1.7 Weitere Gesichtspunkte beim Lösen technischer Regelungsaufgaben.- 2 Mathematische Beschreibung von Regelkreisgliedern.- 2.1 Klassifizierung von Systemen.- 2.2 Beschreibung von Systemen mit konzentrierten Parametern.- 2.3 Beschreibung von Systemen mit verteilten Parametern.- 2.4 Beschreibung von Systemen in und um einen Betriebspunkt.- 2.5 Modellbildung mit Hilfe physikalischer Analogien.- 2.6 Normieren der Systembeschreibung.- 2.7 Übertragungsverhalten linearer, zeitinvarianter Übertragungsglieder.- 2.8 Übertragungsfunktionen linearer Übertragungsglieder.- 2.9 Eigenschaften elementarer Übertragungsglieder.- 2.10 Eigenschaften zusammengesetzter Übertragungsglieder.- 2.11 Klassifizierung allgemeiner linearer Übertragungsglieder.- 2.12 Bestimmen systemdynamischer Eigenschaften eines Übertra-gungsgliedes aus Kenntnis der Pol- und Nullstellen-Verteilung.- 3 Das Verhalten linearer Regelkreise.- 3.1 Grundstruktur des einschleifigen Regelkreises.- 3.2 Grundsätzliche regelungstechnische Anforderungen an Regelkreise.- 3.3 Grundsätzliche Eigenschaften der Kreisstruktur.- 3.4 Gesichtspunkte bei der Reglerauswahl für einschleifige Regelkreise.- 3.5 Typische lineare Regler.- 4 Stabilität linearer Regelkreise.- 4.1 Stabilitätsdefinitionen.- 4.2 Algebraisches Stabilitätskriterium nach (Routh-) Hurwitz.- 4.3 Wurzelortskurven (WOK)-Verfahren.- 4.4 Frequenzgangverfahren zur Stabilitätsprüfung.- 4.5 Frequenzlinien im Bode-Diagramm.- 4.6Auswertung des Nyquist-Kriteriums im Bode-Diagramm.- 5 Entwurf des Regelkreisverhaltens.- 5.1 Vorbemerkungen.- 5.2 Anforderungen an den Regelkreisentwurf.- 5.3 Systematische Probierverfahren zum Regelkreisentwurf.- 5.4 Entwurf durch Optimieren der Reglerparameter.- 5.5 Dimensionierung der Reglerparameter mit Hilfe von Ein stellregeln.- 6 Einfache nichtlineare Regelungen.- 6.1 Einführung und Abgrenzung.- 6.2 Analyse des Einschwingverhaltens eines nichtlinearen Regelkreises mittels Zeitbereichsmethoden.- 6.3 Die Harmonische Balance.- 6.4 Analyse von Grenzschwingungen mit Hilfe der Beschreibungs-funktion.- 6.5 Stabilität von Grenzschwingungen.- 6.6 Nichtlineare Effekte im Zusammenhang mit der Instabilität linearer Regelkreise.- 7 Diskrete Steuerungen.- 7.1 Vorbemerkungen.- 7.2 Eine einfache Verknüpfungssteuerung.- 7.3 Eine einfache Ablaufsteuerung.- 7.4 Beschreibung von Ablaufsteuerungen durch Petri-Netze.- 7.5 Eine komplexere Ablaufsteuerung.- Sachwortverzeichnis.
Klappentext
Aus den Besprechungen: "Dieses Werk mit betontem Lehrbuchcharakter ist für Studierende der verschiedensten ingenieurwissenschaftlichen Fachrichtungen geschrieben worden. Auf wissenschaftlicher Basis ermöglicht es, sich anschaulich und praxisorientiert in die Prinzipien und methodischen Grundlagen der Regelungstechnik einzuarbeiten...." #Messen und Prüfen#"...Die Abhandlung ist in jeder Beziehung voll gelungen. Nach Absicht des Autors hat sie betonten Lernbuchcharakter. Dem dienen auch 65 geschickt gewählte Beispiele mit guten Bildern, die zum praxisnahen Selbststudium animieren. Insofern kann das Buch allen Studenten der Ingenieurwissenschaften und darüber hinaus allen, die an der Regelungstechnik Interesse zeigen, sei es zur Einarbeitung oder zur Wiederholung, uneingeschränkt empfohlen werden." #Regelungstechnik#
Inhalt
1 Einführung.- 1.1 Was ist Regelungstechnik.- 1.2 Historische Entwicklung der Regelungstechnik.- 1.3 Systematik der Entwicklung regelungstechnischer Systembeschreibungen.- 1.4 Elemente des Signalflußplanes.- 1.5 Grundsätzlicher Aufbau und Signalfluß von Steuerungen und Regelungen.- 1.6 Begriffe der Steuerungs- und Regelungstechnik.- 1.7 Weitere Gesichtspunkte beim Lösen technischer Regelungsaufgaben.- 2 Mathematische Beschreibung von Regelkreisgliedern.- 2.1 Klassifizierung von Systemen.- 2.2 Beschreibung von Systemen mit konzentrierten Parametern.- 2.3 Beschreibung von Systemen mit verteilten Parametern.- 2.4 Beschreibung von Systemen in und um einen Betriebspunkt.- 2.5 Modellbildung mit Hilfe physikalischer Analogien.- 2.6 Normieren der Systembeschreibung.- 2.7 Übertragungsverhalten linearer, zeitinvarianter Übertragungsglieder.- 2.8 Übertragungsfunktionen linearer Übertragungsglieder.- 2.9 Eigenschaften elementarer Übertragungsglieder.- 2.10 Eigenschaften zusammengesetzter Übertragungsglieder.- 2.11 Klassifizierung allgemeiner linearer Übertragungsglieder.- 2.12 Bestimmen systemdynamischer Eigenschaften eines Übertra-gungsgliedes aus Kenntnis der Pol- und Nullstellen-Verteilung.- 3 Das Verhalten linearer Regelkreise.- 3.1 Grundstruktur des einschleifigen Regelkreises.- 3.2 Grundsätzliche regelungstechnische Anforderungen an Regelkreise.- 3.3 Grundsätzliche Eigenschaften der Kreisstruktur.- 3.4 Gesichtspunkte bei der Reglerauswahl für einschleifige Regelkreise.- 3.5 Typische lineare Regler.- 4 Stabilität linearer Regelkreise.- 4.1 Stabilitätsdefinitionen.- 4.2 Algebraisches Stabilitätskriterium nach (Routh-) Hurwitz.- 4.3 Wurzelortskurven (WOK)-Verfahren.- 4.4 Frequenzgangverfahren zur Stabilitätsprüfung.- 4.5 Frequenzlinien im Bode-Diagramm.- 4.6Auswertung des Nyquist-Kriteriums im Bode-Diagramm.- 5 Entwurf des Regelkreisverhaltens.- 5.1 Vorbemerkungen.- 5.2 Anforderungen an den Regelkreisentwurf.- 5.3 Systematische Probierverfahren zum Regelkreisentwurf.- 5.4 Entwurf durch Optimieren der Reglerparameter.- 5.5 Dimensionierung der Reglerparameter mit Hilfe von Ein stellregeln.- 6 Einfache nichtlineare Regelungen.- 6.1 Einführung und Abgrenzung.- 6.2 Analyse des Einschwingverhaltens eines nichtlinearen Regelkreises mittels Zeitbereichsmethoden.- 6.3 Die Harmonische Balance.- 6.4 Analyse von Grenzschwingungen mit Hilfe der Beschreibungs-funktion.- 6.5 Stabilität von Grenzschwingungen.- 6.6 Nichtlineare Effekte im Zusammenhang mit der Instabilität linearer Regelkreise.- 7 Diskrete Steuerungen.- 7.1 Vorbemerkungen.- 7.2 Eine einfache Verknüpfungssteuerung.- 7.3 Eine einfache Ablaufsteuerung.- 7.4 Beschreibung von Ablaufsteuerungen durch Petri-Netze.- 7.5 Eine komplexere Ablaufsteuerung.- Sachwortverzeichnis.
Titel
Grundlagen der Regelungstechnik
Untertitel
Analyse und Entwurf linearer und einfacher nichtlinearer Regelungen sowie diskreter Steuerungen
Autor
EAN
9783642716126
Format
E-Book (pdf)
Hersteller
Veröffentlichung
07.03.2013
Digitaler Kopierschutz
Wasserzeichen
Anzahl Seiten
335
Auflage
2. Aufl. 1991
Lesemotiv
Unerwartete Verzögerung
Ups, ein Fehler ist aufgetreten. Bitte versuchen Sie es später noch einmal.