Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
Fundierte Darstellung der mathematisch-geometrischen Grundlagen für ebene Kinematik, Raumkinematik und Robotik Moderne Aufbereitung klassischer Ergebnisse mit direkter Verknüpfung zu modernen Forschungsergebnissen Erläuterung der mathematischen Methodik anhand von Beispielen und zahlreichen Abbildungen
Inhalt
1 Ebene Kinematik.- 1.1 Erste Differentiationsordnung ebener Bewegungen.- 1.2 Höhere Differentiationsordnungen.- 2 Raumkinematik.- 2.1 Raumkurven, Flächen und Liniengeometrie.- 2.2 Grundzüge der Raumkinematik.- 3 Robotik.- 3.1 Elementare Raumbewegungen.- 3.2 Geometrie und Kinematik serieller Roboter.- 3.3 Geometrie und Kinematik paralleler Roboter.- 4 Kinetik und Dynamik.- 4.1 Eigenschaften der Mehrkörpersysteme.- 4.1.1 Einführung in die technische Dynamik.- 4.1.2 Aufbau von Mehrkörpersystemen.- 4.1.3 Gliederung der Mehrkörpersysteme.- 4.2 Kinematik als Voraussetzung für Dynamik.- 4.3 Kräfte und Momente.- 4.4 Trägheitseigenschaften starrer Kärper.- 4.5 Bewegungsgleichungen für starre Körper.- A Algebraische Grundlagen.- A.l Matrizen und Determinanten.- A.2 Algebraische Strukturen.- A.3 Komplexe Zahlen, duale Zahlen und Quaternionen.- B Liniengeometrische Grundlagen.
Fundierte Darstellung der mathematisch-geometrischen Grundlagen für ebene Kinematik, Raumkinematik und Robotik Moderne Aufbereitung klassischer Ergebnisse mit direkter Verknüpfung zu modernen Forschungsergebnissen Erläuterung der mathematischen Methodik anhand von Beispielen und zahlreichen Abbildungen
Inhalt
1 Ebene Kinematik.- 1.1 Erste Differentiationsordnung ebener Bewegungen.- 1.2 Höhere Differentiationsordnungen.- 2 Raumkinematik.- 2.1 Raumkurven, Flächen und Liniengeometrie.- 2.2 Grundzüge der Raumkinematik.- 3 Robotik.- 3.1 Elementare Raumbewegungen.- 3.2 Geometrie und Kinematik serieller Roboter.- 3.3 Geometrie und Kinematik paralleler Roboter.- 4 Kinetik und Dynamik.- 4.1 Eigenschaften der Mehrkörpersysteme.- 4.1.1 Einführung in die technische Dynamik.- 4.1.2 Aufbau von Mehrkörpersystemen.- 4.1.3 Gliederung der Mehrkörpersysteme.- 4.2 Kinematik als Voraussetzung für Dynamik.- 4.3 Kräfte und Momente.- 4.4 Trägheitseigenschaften starrer Kärper.- 4.5 Bewegungsgleichungen für starre Körper.- A Algebraische Grundlagen.- A.l Matrizen und Determinanten.- A.2 Algebraische Strukturen.- A.3 Komplexe Zahlen, duale Zahlen und Quaternionen.- B Liniengeometrische Grundlagen.
Titel
Kinematik und Robotik
EAN
9783642590290
Format
E-Book (pdf)
Hersteller
Veröffentlichung
07.03.2013
Digitaler Kopierschutz
Wasserzeichen
Anzahl Seiten
634
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