Inhalt
1. Einführung.- A Prozesse und Prozeßrechner.- 2. Regelung mit Digitalrechnern (Prozeßrechner, Mikroprozessoren).- 3. Prozesse.- B Regelungen für deterministische Störungen.- 4. Deterministische Regelungen.- 5. Parameteroptimierte Regler.- 6. Kompensationsregler.- 7. Regler für endliche Einstellzeit (Deadbeat).- 8. Zustandsregler.- 9. Regler für Prozesse mit großen Totzeiten.- 10. Regelung von variablen Prozessen mit konstanten Reglern.- 11. Vergleich verschiedener Regler für deterministische Störsignale.- C Regelungen für stochastische Störungen.- 12. Stochastische Regelungen.- 13. Parameteroptimierte Regler für stochastische Störsignale.- 14. Minimal-Varianz-Regler für stochastische Störsignale.- 15. Zustandsregler für stochastische Störungen.- D Vermaschte Regelungen.- 16. Kaskaden-Regelungen.- 17. Steuerungen zur StörgrößenaufSchaltung.- E Mehrgrößen-Regelungen.- 18. Strukturen von Mehrgrößenprozessen.- 19. Parameteroptimierte Mehrgrößen-Regelungen.- 20. Mehrgrößen-Regelungen mit Zustandsreglern.- F Signalfilterung und Zustandsschätzung.- 21. Tief- und Hochpaßfilter für zeitdiskrete Signale.- 22. Zustandsgrößenschätzung.- G Adaptive Regelungen.- 23. Adaptive Regelungen ein kurzer Überblick.- 24. On-line-Identifikation dynamischer Prozesse und stochastischer Signale.- 25. On-line-Identifikation im geschlossenen Regelkreis.- 26. Selbstoptimierende adaptive Regler.- H Zur digitalen Regelung mit Prozeßrechnern und Mikroprozessoren.- 27. Einfluß der Amplitudenquantisierung bei digitalen Regelungen.- 28. Störsignalfilterung.- 29. Anpassung von Regelalgorithmen an verschiedene Stellantriebe.- 30. Rechnergestützter Entwurf von Regel- und Steueralgorithmen.- Literatur.- Verzeichnis der Abkürzungen.
1. Einführung.- A Prozesse und Prozeßrechner.- 2. Regelung mit Digitalrechnern (Prozeßrechner, Mikroprozessoren).- 3. Prozesse.- B Regelungen für deterministische Störungen.- 4. Deterministische Regelungen.- 5. Parameteroptimierte Regler.- 6. Kompensationsregler.- 7. Regler für endliche Einstellzeit (Deadbeat).- 8. Zustandsregler.- 9. Regler für Prozesse mit großen Totzeiten.- 10. Regelung von variablen Prozessen mit konstanten Reglern.- 11. Vergleich verschiedener Regler für deterministische Störsignale.- C Regelungen für stochastische Störungen.- 12. Stochastische Regelungen.- 13. Parameteroptimierte Regler für stochastische Störsignale.- 14. Minimal-Varianz-Regler für stochastische Störsignale.- 15. Zustandsregler für stochastische Störungen.- D Vermaschte Regelungen.- 16. Kaskaden-Regelungen.- 17. Steuerungen zur StörgrößenaufSchaltung.- E Mehrgrößen-Regelungen.- 18. Strukturen von Mehrgrößenprozessen.- 19. Parameteroptimierte Mehrgrößen-Regelungen.- 20. Mehrgrößen-Regelungen mit Zustandsreglern.- F Signalfilterung und Zustandsschätzung.- 21. Tief- und Hochpaßfilter für zeitdiskrete Signale.- 22. Zustandsgrößenschätzung.- G Adaptive Regelungen.- 23. Adaptive Regelungen ein kurzer Überblick.- 24. On-line-Identifikation dynamischer Prozesse und stochastischer Signale.- 25. On-line-Identifikation im geschlossenen Regelkreis.- 26. Selbstoptimierende adaptive Regler.- H Zur digitalen Regelung mit Prozeßrechnern und Mikroprozessoren.- 27. Einfluß der Amplitudenquantisierung bei digitalen Regelungen.- 28. Störsignalfilterung.- 29. Anpassung von Regelalgorithmen an verschiedene Stellantriebe.- 30. Rechnergestützter Entwurf von Regel- und Steueralgorithmen.- Literatur.- Verzeichnis der Abkürzungen.
Titel
Digitale Regelsysteme
Autor
EAN
9783642963414
Format
E-Book (pdf)
Hersteller
Genre
Veröffentlichung
07.03.2013
Digitaler Kopierschutz
Wasserzeichen
Anzahl Seiten
554
Auflage
1977
Lesemotiv
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