Reglerentwurf einfach gemacht Zu allen Kapiteln existieren Übungsaufgaben mit Lösungen Ermöglicht eine einfache und praktisch leicht realisierbare Regeleinstellung
Autorentext
Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von mehreren Lehrbüchern, Patenten und Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik, darunter "Regelungstechnik mit Data Stream Management", "Closed Loop Control and Management". Nach seiner Industrie-Tätigkeit und Professur an technischen Universitäten und Hochschulen ist er z.Z. als Lehrbeauftragter tätig.
Inhalt
Konventionelle Reglerentwurfsverfahren.- Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov, Nyquist, Leonhard.- Das Konzept des Drei-Bode-Plots-Verfahrens.- Symmetrie und Antisymmetrie.- Stabilität und Symmetrie.- Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV).- Vergleich DBV mit dem Nyquist-Stabilitätskriterium.- Reglerentwurf anhand Bode-Plots der Strecke, ohne Übertragungsfunktion.- Experimentelle Ermittlung des Bode-Plots der Strecke.- App Fingerprint" zum Regelentwurf nach DBV.- Übungsaufgaben mit Lösungen.