Industrieroboter sind High-tech-Maschinen, die uns ins nächste Jahrtausend begleiten. Funktion, Aufbau, Arbeitsweise und Einsatz werden in diesem Buch umfassend und verständlich behandelt. Es ist sowohl Nachschlagewerk für Praxis und Ausbildung als auch Fachbuch für diejenigen, die sich um den Durchblick einer faszinierenden Technologie bemühen. Es werden die Baugruppen vorgestellt und ihr Zusammenwirken erklärt, alternative Ausführungen angegeben und bewertet, wobei stets der Zusammenhang zur fertigungstechnischen Praxis im Blickfeld bleibt. Viele in Kurzfassung samt Umfeld vorgestellte Anwendungen lassen erkennen, daß der Industrieroboter jetzt und künftig keinesfalls ein schon ausgeschöpftes Innovationspotential darstellt. Ohne viel Mathematik erhält der Leser auf fast alle Fragen zur Industrierobotik eine fundierte Antwort. Letztlich soll er aber den Roboter nicht nur verstehen, sondern für die Mitwirkung an der weiteren Verbreitung und erfolgreichen Anwendung fit sein.

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse ist Inhaber eines Engineering-Büros für Handhabetechnik.

Immer öfter sind Industrieroboter in den unterschiedlichsten Anwendungsbereichen zu finden. Robotertechnik ist zu einer modernen Basistechnologie geworden, für die sich immer mehr Menschen interessieren. Das Buch gibt einen umfassenden Überblick über die Technik des Industrieroboters, seine Baugruppen, die Bauweisen, Steuerung und Programmierung sowie seine Funktion. Die Vielfalt der dargestellten Möglichkeiten erleichtert dem Leser die Suche nach Lösungsvorschlägen und Argumenten für eine bestimmte Realisierung. Knapper Text und reichhaltige Darstellungen kommen einer rationellen Auswertung und Arbeit mit dem Buch entgegen.