Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchführung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfänglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang nötigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode.Als mögliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschließend werden numerische Lösungsverfahren für Studierende von Ingenieursdisziplinen verständlich erläutert.
Modellierung elektrischer, mechanischer, hydraulischer und thermischer Systeme mittels Bondgraphen Objektorientierte Modellierung dynamischer (multi-domain/cyber-physical) Systeme in Dymola/Modelica Numerische Integrationsverfahren bzw. Solver für Studierenden im Bereich der Ingenieurdisziplinen aufbereitet
Autorentext
Inhalt
Einführung in die Modellbildung und Simulation.- Die Zustandsraumdarstellung.- Vorgehensweise bei der Modellerstellung.- Signalflussorientierte Modellierung: Blockschaltbilder.- Die Theorie der Bondgraphen.- Einführung in die objektorientierte Modellierung.- Modelica.- Simulation und numerische Integrationsverfahren.
Modellierung elektrischer, mechanischer, hydraulischer und thermischer Systeme mittels Bondgraphen Objektorientierte Modellierung dynamischer (multi-domain/cyber-physical) Systeme in Dymola/Modelica Numerische Integrationsverfahren bzw. Solver für Studierenden im Bereich der Ingenieurdisziplinen aufbereitet
Autorentext
Thomas Lienhard Schmitt und Markus Andres absolvierten ein Studium der Mechatronik im Jahr 2009 mit anschließender Forschungstätigkeit als wissenschaftliche Mitarbeiter an der Fachhochschule Vorarlberg und widmen sich seitdem sowohl im Berufsalltag als auch in der Lehre dem Thema Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme.
Inhalt
Einführung in die Modellbildung und Simulation.- Die Zustandsraumdarstellung.- Vorgehensweise bei der Modellerstellung.- Signalflussorientierte Modellierung: Blockschaltbilder.- Die Theorie der Bondgraphen.- Einführung in die objektorientierte Modellierung.- Modelica.- Simulation und numerische Integrationsverfahren.
Titel
Methoden zur Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme
Untertitel
Bondgraphen, objektorientierte Modellierungstechniken und numerische Integrationsverfahren
EAN
9783658427610
Format
E-Book (pdf)
Hersteller
Veröffentlichung
11.09.2023
Digitaler Kopierschutz
Wasserzeichen
Anzahl Seiten
691
Auflage
2. Aufl. 2023
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