Intelligence, reflexion, imagination, creation, nous ont valu une place preeminente dans le regne animal. La bipedie humaine et la marche par enjambees se sont imposees dans un laps de temps relativement court. Mode de locomotion particulierement avantageux il a favorise l'affranchissement du membre superieur et de la main de toute priorite locomotrice et, par consequent le developpement du cerveau et l'apparition de la reflexion.