Au debut de l'an 1402, Anselme d'Isalguier, un jeune nobliau toulousain, part a l'aventure en laissant derriere lui sa famille, son pays. Au cours du voyage qui le conduit vers Paris, sa rencontre avec le baron Jean de Bethencourt lui fait modifier ses projets. Les trois navires de l'expedition quittent La Rochelle le 1er mai 1402. Tempetes, attaque de pirates et decouverte de nouveaux rivages les menent sur les cotes d'Afrique. Anselme et ses compagnons mettent en fuite des pillards marchands d'esclaves qui viennent d'attaquer un village, a l'interieur des terres. Pendant son sejour dans le village, Anselme s'eprend d'une ravissante jeune fille...