Inhalt
I Robotersysteme.- 1 Industrierobotersysteme.- 2 Entwurf einer Roboterzelle.- 3 Bearbeitungsvorgänge.- 4 Transport- und Ladeaufgaben.- 5 Montage und Inspektion.- 6 Programmierung der Roboterzelle.- 7 Programmiersprachen für Roboter.- II Kinematik und Dynamik.- 8 Mathematische Grundlagen.- 9 Homogene Transformationen.- 10 Kinematik eines Roboters.- 11 Inverse Kinematik.- 12 Differentielle Bewegungsvorgänge.- 13 Kinematik einer Starrkörperkette.- 14 Iterative Kinematik.- 15 Explizite Kinematik.- 16 Trägheitseigenschaften.- 17 Dynamik nach Newton-Euler.- 18 Dynamik nach Lagrange.- Stichwortverzeichnis.
I Robotersysteme.- 1 Industrierobotersysteme.- 2 Entwurf einer Roboterzelle.- 3 Bearbeitungsvorgänge.- 4 Transport- und Ladeaufgaben.- 5 Montage und Inspektion.- 6 Programmierung der Roboterzelle.- 7 Programmiersprachen für Roboter.- II Kinematik und Dynamik.- 8 Mathematische Grundlagen.- 9 Homogene Transformationen.- 10 Kinematik eines Roboters.- 11 Inverse Kinematik.- 12 Differentielle Bewegungsvorgänge.- 13 Kinematik einer Starrkörperkette.- 14 Iterative Kinematik.- 15 Explizite Kinematik.- 16 Trägheitseigenschaften.- 17 Dynamik nach Newton-Euler.- 18 Dynamik nach Lagrange.- Stichwortverzeichnis.
Titel
Robotersysteme 1
Untertitel
Technische Grundlagen
Autor
EAN
9783642935091
Format
E-Book (pdf)
Hersteller
Genre
Digitaler Kopierschutz
Wasserzeichen
Dateigrösse
16.34 MB
Anzahl Seiten
271
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