Viele Jahre sind vergangen seit dem großen Abenteuer von Inu Yasha und Kagome. Mittlerweile genießen sie die Ruhe und sind Eltern der aufgeweckten Moroha geworden. Und auch Sesshomaru hat Zwillingstöchter namens Towa und Setsuna. Doch der Frieden währt nicht lange, denn die kleine Towa wird bei einem verheerenden Waldbrand durch ein Portal ins gegenwärtige Japan transportiert! Viele Jahre vergehen, bis sich das Portal erneut öffnet und Moroha und Setsuna die verlorene Towa zurückholen können. Als sie allerdings in die Vergangenheit zurückkehren, sind ihre Eltern verschwunden ...